Publié le 2 octobre 2026 à 15:00 · Publication originale
Figure teste Helix 2.5 dans 30 logements inconnus. Le robot accomplit intégralement 56% des essais. Sans préentraînement sur Index, le corpus de comportements humains de l'entreprise, une politique entraînée sur les mêmes tâches n'en réussit que 9%.
La différence tient à ce que le robot a appris avant d'entrer. Les trois tâches, dont la réfection des lits, ont été entraînées ailleurs. Aucun ajustement n'a été effectué dans les maisons évaluées.
L'humanoïde doit marcher pour atteindre un objet, ajuster sa posture pour le saisir, puis corriger son geste si le tissu glisse. Dans Helix 02, le contrôleur visuomoteur produit des cibles articulaires à 200 Hz; un contrôleur corporel appris travaille à 1 kHz pour coordonner les mouvements et l'équilibre.
Ce transfert des gestes humains vers des lieux inconnus est une avancée rapportée par Figure, pas une validation indépendante. Et 44% des essais de Helix 2.5 ne remplissent pas tous les critères. Cela ne signifie pas 44% d'accidents: un objet oublié ou un délai dépassé suffit à faire échouer la tâche.
Le contraste industriel est saisissant. Selon World Robotics 2026, la Chine a installé 354.000 robots industriels en 2025, soit 59% du total mondial. Il s'agit essentiellement de machines conventionnelles, pas d'humanoïdes capables d'improviser dans une maison.
Faire sortir les robots des espaces organisés pour eux exige une nouvelle démonstration: leur capacité à agir près des humains sans les mettre en danger.
ULTRA®
Une précision technique change la lecture des démonstrations: les boucles à 200 Hz et à 1 kHz décrivent la rapidité du contrôle appris. Leur fréquence ne prouve pas qu'un mouvement dangereux pourra être interrompu à temps.
Les fonctions de sécurité doivent pouvoir limiter les forces et déclencher un arrêt indépendamment des décisions du modèle. Chaque mise à jour modifiant les mouvements peut imposer une nouvelle évaluation des risques.
Les normes ISO 10218-1/2:2025 encadrent la robotique industrielle, mais excluent les robots domestiques grand public. En Europe, le règlement Machines s'appliquera à partir du 20 janvier 2027 aux produits relevant de son champ.
Ranger une chambre inconnue est une preuve de généralisation. Autoriser une machine à y travailler près d'un enfant demande des preuves de sécurité d'une autre nature.
OLYMPIA
La véritable autonomie se mesure aussi aux gestes qu'une machine sait interrompre.
Sources
Figure, Helix 2.5, 17 septembre 2026
Helix 02, janvier 2026
IFR, World Robotics 2026, 24 septembre 2026
ISO 10218-1/2:2025
Règlement UE 2023/1230
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